RS007N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS007N概述：
负载 7 kg
水平伸展距离 730 mm
垂直伸展距离 1,356 mm
重复性 ±0.02 mm
*大速度 12,100 mm/s
应用：
装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
|
RS007N的规格 |
||
|
RS007N的规格 |
||
|
类型 |
多关节型机器人 |
|
|
自由度(轴) |
6 |
|
|
*大负载(kg) |
7 |
|
|
*大伸展距离(mm) |
730 |
|
|
位置重复性(mm)✽1 |
±0.02 |
|
|
运动范围(°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
|
手臂前后 (JT2) |
±135 |
|
|
手臂上下 (JT3) |
±155 |
|
|
手腕旋转 (JT4) |
±200 |
|
|
手腕弯曲 (JT5) |
±125 |
|
|
手腕扭转 (JT6) |
±360 |
|
|
*大速度(°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
470 |
|
手臂前后 (JT2) |
380 |
|
|
手臂上下 (JT3) |
520 |
|
|
手腕旋转 (JT4) |
550 |
|
|
手腕弯曲 (JT5) |
550 |
|
|
手腕扭转 (JT6) |
1,000 |
|
|
惯量(N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
17 |
|
手腕弯曲 (JT5) |
17 |
|
|
手腕扭转 (JT6) |
10 |
|
|
惯性力矩(kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.5 |
|
手腕弯曲 (JT5) |
0.5 |
|
|
手腕扭转 (JT6) |
0.2 |
|
|
合成*大速度(mm/s) |
12,100 |
|
|
质量(kg) |
35 |
|
|
机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
|
|
安装 |
地面, 悬挂 |
|
|
保护等级 |
手腕: IP67 基座: IP65 |
|
|
环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
|
相对湿度(%) |
35 - 85(无结露) |
|
|
电源要量(kVA)✽2 |
2 |
|
|
控制柜 |
F60 |
|
了解更多kawasaki机器人 请关注川崎机器人